隨著工業(ye)4.0的迅速(su)崛起，傳(chuan)統(tong)的注塑澳门新莆京app官网下载秋葵也使用注塑機操縱器來代(dai)替從(cong)注塑機器模(mo)具外部(bu)手動獲(huo)取產(chan)品並(bing)將產品嵌入模具中（標(biao)簽，嵌(qian)入金屬，二次模塑等），可以減輕(qing)繁(fan)重的體(ti)力(li)勞動(dong)，改善勞動條件(jian)，提高生產安(an)全(quan)性(xing)； 它還可以(yi)提(ti)高注塑(su)機的生產效率，穩定產品(pin)質量，降低廢(fei)品率(lv)，降低生產成本並增(zeng)強(qiang)企(qi)業競(jing)爭(zheng)力，下麵就介紹注(zhu)塑機(ji)機械手設計的(de)要點手部，驅動係統和(he)控製係(xi)統：

手部

注塑機機器(qi)人的手用於(yu)直接(jie)抓住注塑產品的零件。 由於注塑產品的形(xing)狀，尺(chi)寸(cun)，重量(liang)和表麵特(te)性的差(cha)異(yi)，注塑機器人的手有多種形式，通(tong)常可以分(fen)為兩種(zhong)類型：夾(jia)緊型和吸附型(xing)。 夾持手的主要(yao)形式(shi)是夾持型，通常用於夾持(chi)不易破裂或變形的產品。 它對(dui)抓握產品的形狀具(ju)有很(hen)大(da)的適應性。 抓(zhua)手由(you)手指(zhi)，傳動機構和驅動裝置組(zu)成(cheng)。

對於抓手，在設計和選(xuan)擇(ze)時要考(kao)慮(lv)以下幾(ji)點(dian)。

（1）手應(ying)具有(you)自適應的夾緊力和驅動力。

（2）手指應有足夠的切(qie)換範(fan)圍。

（3）手指應具有一(yi)定(ding)的夾緊(jin)精度。

（4）手應具有一定的適應產品的能(neng)力，並且要求(qiu)手在從腔中(zhong)取(qu)出後(hou)立即能承(cheng)受(shou)注射(she)成型產品的高溫(wen)和腐(fu)蝕性。

驅(qu)動係統

注射成型機操(cao)縱器的驅動係統通常(chang)可(ke)以分為兩(liang)種類型，例如(ru)氣動驅動和電動驅動。 上(shang)述(shu)兩種組合係統也可以根據(ju)工(gong)作(zuo)要求用於完成驅動。

設計(ji)和選擇驅動係統時(shi)，請注意以下幾點。

（1）根據機器人的負載確(que)定驅動係統的類(lei)型。 一般而(er)言，對於重(zhong)載(zai)，可以選擇電動驅動係統，對於輕載，可以選擇氣動驅動係統。

（2）氣動驅動係統主(zhu)要用於控製(zhi)點的注塑機械手。

（3）對於需(xu)要伺服控(kong)製的機械(xie)手，大多使用電驅動係統。 

控製係統

注塑機機械手的所有動作都(dou)是在控製係統的命令(ling)下完成的，尤其是(shi)機械手與(yu)注塑機之間(jian)的協調工作關係，這取決(jue)於控製係統。 在控製係統的命令下，機械臂根據預定的工作程(cheng)序(xu)完(wan)成各(ge)種動作，以便將(jiang)通過注塑成型生產的產品從模具中取出(chu)並轉移到指定的位置(zhi)或下一個生產過程，然(ran)後將模具 腔內(nei)噴(pen)有脫模劑。 在設計中，應根(gen)據注塑機的性能，機器人的工作條件和要求，產品的形狀和重量來確定控製係統。

通常，在設計或選擇控製係統時應遵(zun)循以下幾點。

（1）確保機器人具有足夠的定位精(jing)度；

（2）應注意機械手和注塑機動作的協(xie)調(diao)，以確保(bao)在機器人拿(na)起(qi)產品並離開模具後，注塑機和機械手可以繼續運(yun)行，從而減少了 浪費時間；

（3）應注意控製機械手的運行速度，即使機械手充滿(man)為(wei)了(le)滿足Z短(duan)注塑周(zhou)期的要求，有必(bi)要考慮是否(fou)會發(fa)生慣性衝擊(ji)和振動。

（4）應考慮控製係統成本與實際(ji)工作要求之間的平(ping)衡。